只有四人，他们分别是曹操、乐进、徐晃、吕蒙。
三国时期，关羽是响当当的战神，以一人之力，擒于禁，斩庞德，水淹七军，打得曹仁龟缩在樊城内，胆战心惊，不敢出战，威震华夏，吓得曹操差点迁都以避锋芒，孙权坐立不安。那么哪些人能够打败关羽呢？ 经过统计，三国正史上，只有四个人能打败关羽，他们都是谁呢？
第一个：曹操
公元 200 年，刘备假借征讨袁术的机会，逃出许都，脱离曹操的控制，如鱼入大海。然而，曹操却不甘心，于是派刘岱、王忠两人攻打刘备。这两人不是刘备的对手，被刘备击败，曹操于是亲自征讨刘备。刘备军不是曹操的对手，于是脚底抹油跑了，跑到了袁绍那儿。下邳的关羽独木难支，也被曹操打败，还被曹操生擒活捉。
曹操早就听闻关羽的忠义，于是待以厚礼，并任命其为偏将军，不久之后还上表汉献帝刘协封关羽为汉寿亭侯，想和收服张辽一样，将关羽收为己用。但是曹操低估了关羽对刘备、对汉室的忠心，结果竹篮打水一场空。
由于是曹操亲自带队，因此是曹操打败了关羽。
第二个：乐进
赤壁之战后，曹操北归，留下乐进守襄阳。乐进是曹操手下最为出色的外姓将领之一。他在镇守襄阳期间，与关羽交战多次，曾击退关羽、苏非的进攻，招降原本依附关羽的南郡山谷蛮夷，打得关羽连连败退。后来，大将文聘赶到，配合乐进，和关羽在寻口交战，又一次击败了关羽。乐进乘胜追击，继续攻打临沮、旌阳，大败刘备手下的临沮长杜普、旌阳长梁大。《三国志》中相关记载如下：
击关羽、苏非等，皆走之，南郡诸郡山谷蛮夷诣进降。又讨刘备临沮长杜普、旌阳长梁大，皆大破之。
由于乐进是一军主帅，因此第二个打败关羽的人是乐进。
第三个：徐晃
关羽败给乐进后，奋发图强，经过几年卧薪尝胆，苦练水陆两军后，军队战斗力得到显著增强。他于是发动襄樊之战，包围襄阳和樊城，樊城的曹仁向曹操求救，曹操派出于禁和庞德七军，被关羽水淹了。曹操于是再次派出援军，这次的援军主将是徐晃、赵俨。徐晃是一个比肩西汉名将周亚夫的大将，治军严谨，善于声东击西，出其不意攻打敌人。
徐晃来到两军前线后，对外宣传将要进攻围头，实际上却秘密攻打四冢。关羽于是亲自带领五千人救援四冢，却被徐晃击败，防线也被徐晃打破，傅方、胡修都被徐晃军杀死，樊城之围遂解。
徐晃破了关羽对樊城的包围圈，解了樊城之围，因此他击败了关羽。
第四个：吕蒙
关羽被徐晃击败后，准备回荆州（南郡）。然而令他想不到的是，南郡早已被东吴吕蒙白衣渡江，夺取了。关羽于是派出使者，质问吕蒙为何背信弃义。吕蒙对待关羽的使者非常友好，允许他们在城中游览，并带走关羽部下家属的书信。关羽部下看到家属书信后，知道自己的家人没事，还受到吕蒙礼待，大都无心恋战，许多人都逃走了。关羽败退到麦城的时候，手下只有几百亲兵，大都伤痕累累。
关羽在麦城苦等援兵不至，只能放弃麦城，突围去益州。然而吕蒙早已算到关羽的心思，于是在半路上设下埋伏。关羽在突围到距离益州只有二十公里的临沮，精疲力尽，被潘璋部将马忠生擒活捉，不幸遇害。《三国志》中相关记载如下：
而曹公遣徐晃救曹仁，羽不能克，引军退还。权已据江陵，尽虏羽士众妻子，羽军遂散。权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。
关羽败给吕蒙，主要是他太轻敌了，吕蒙还使用了攻心之计，瓦解了关羽的军心，彻底击败了关羽，并终结了关羽。
结语
三国正史上，关羽比演义中都勇猛无敌，曾在白马之战中以迅雷不及掩耳之势斩杀颜良，并指挥过许多大战，获得很多次大胜，是一个真正的“万人敌”。但是他也不是绝对无敌的，曾败在四个人的手上，这四个人分别是曹操、乐进、徐晃、吕蒙，最后关羽战死沙场，马革裹尸。
但是关羽的“忠义”并没有随着他的战死而消亡，而是一代一代流传下来，成为了现在人人敬仰的“关二爷”，关帝庙更是无处不在。
（本文主要参考《三国演义》）
无人能胜关公！罗贯中也不敢突破正史！
关张无论正史和演义都是前二的存在！吕布仰仗赤兔马在巅峰期撑了刚出道的关张三十合，不是赤兔马就被斩了，刘备上来其实帮了吕布，原著写吕布就是从刘备这里逃脱的！巅峰期关羽没有赤兔马时在土山之战一人打退许褚徐晃联手，这个在整个三国绝无仅有的打退一个超一流➕一个强一流，注意是打退，其他人包括吕布一对多只是全身而退，整个三国就关公这一次，战力不亚于吕布。关公有了赤兔马后战力已经远在吕布之上，诛文丑是实力体现，文丑是有备而来，三个回合就知道打不过关公，相比吕布关公巅峰期更强！再说三爷，三次单挑吕布不输，张三爷可没有赤兔马，如果换马呢？！颜良曾经让吕布心惊，武力应该很厉害，无奈背巅峰关公斩了，关公是正面突袭而不是偷袭，这点搞清楚！关公曾经躲开张飞的突袭，就凭这一点，颜良不如关公，事实改变不了颜良被关公斩，正史也是这样。马超武力不如张飞，老年张飞打的壮年马超脸都不要首先用了暗器，胜负已分，当时张飞武力还不在巅峰。
赵云被高估了，打文丑都费劲，单挑上限文丑，和关张有差距。做过张飞，黄忠副将，心甘情愿，诸葛亮的安排，诸葛亮最明白谁的武力高，诱敌一般都是赵云，关张很少诱敌，让关张诱敌谁信？罗老已经通过诸葛亮的用人说明了各自武力水准。
关张吕颜马，只要前三是关张吕，不管顺序如何，都说明读懂了三国至少一半。