我觉得应该从两方面来看:
一是从战略层面看。关羽、赵云都是蜀国的五虎上将，论武功应该不在上下，关羽有“温酒斩华雄”“过五关斩六将”美谈，赵云有“百万军中取上将首级”之美誉。但关羽文韬武略这方面相对来说要略胜赵云一筹，毕竟目前还没人“敢在关公面前耍大刀”。自桃园三结义之后，追随刘备东征西讨、攻城掠地，那是首当其冲，无人能敌，在攻城防御方面绝对经验丰富老到。赵云主要还是体现在个人武艺高强方面，赵云不仅武艺超群而且忠心护主，让刘备对他非常赏识，入川后赵云职责主要还是护驾，就是御林军，有赵云在身边刘备可高枕无忧。有人说赵云入川后没有受到刘备重用其实是不对的，保护好刘备难道不比守住任何一座城池更重要么。还有就是刘备在生前没有把赵云的职位封的过高，主要还是从长计议，赵云年轻，武艺高强，忠心护主，尤其是救过未来新主子刘禅，刘备想把赵云留给他儿子刘禅，由刘禅提拔重用，这是绝对信得过的人，刘禅被赵云救过肯定会厚待赵云，主仆关系将来肯定很融洽。他自己这辈子有关羽、张飞、马超、黄忠就足够了，而事实上也是这么发展的。
二是从历史进程看。历史都是有进程的，不管是正史还是演义。让关羽镇守荆州也就是三分天下开始走向全国统一的一个重要阶段。之后张飞、刘备相继为了给关羽报仇先后殒命，《三国演义》没有了刘关张也就没有了灵魂。想必看过《三国演义》的人，从这个时候越来越不愿往下看了，即使看了也没留下什么印象。也就是说，派关羽镇守荆州就是要结束一个时代开启另一个时代。
所以，从这两个层面上讲，刘备、诸葛亮都不可能让赵云镇守荆州，而张飞各方面也可以胜任，只不过就是爱喝酒容易误事，荆州是战略要地，一般人胜任不了，所以只能派关羽去镇守荆州，应该说关羽是镇守荆州最佳人选，只是天有不测风云，人有旦夕祸福，绝不是因为诸葛亮不派兵救援和“大意失荆州”原因造成的失败，凭关羽运筹帷幄决胜千里的能力怎么可能那么容易被吕蒙打败，要知道当时关羽可是水淹七军，擒于禁、斩庞德，气势如虹，吓得曹操都要举迁洛阳城了，只是最后没办法逼得曹操举全国兵力驰援，加上东吴孙权偷袭，最终才导致关羽败走麦城而惨遭杀害，刘备就是想救都来不及。
一切的一切只能归结于历史，历史到了哪个时期是不以人的意志为转移的。
刘备五虎上将中要数赵子龙有勇有谋，为啥不能排在前，关键是和刘备没有结拜之情，不是兄弟而是主仆关系。诸葛亮用人时要顾及主人的面子，不有一层意思，诸葛亮对赵云有私心，留下不是保刘备，而是保诸葛亮，赵云对诸葛亮，对刘备都是忠心耿耿。不像关羽自视清高，骄傲自大，张飞有勇无谋，好酒贪杯。马超镇守西凉抽不出来，黄忠毕竟老了，要重用关羽不服。所以只能派关羽去守荆州，孔明再三叮嘱关羽东和孙权，北巨曹操，可惜关羽骄傲自大，把自己比成虎，把孙权比成犬，吾虎女焉肯嫁犬子乎！三国演义说关羽大意失荊州，我认为根本不是大意，是关羽一贯的骄傲自满造成的。关羽神像不配朔在荊州，他不但对不起荊州人民，更对不起蜀国将士，为了桃园结义的私情毁了蜀国，牺牲了千千万万将士，一把火烧七百里难道不让人痛心疾首吗？连关羽死后都没有认识自己的错误，玉泉山显圣还在喊还我头来！自从我看了三国演义后就觉得桃园三结义不该被颂扬，不该提倡，如果一个国不以人民的生死为重，不以国家的存亡为重，而以异姓兄弟情义为重置百万将士生死不顾他能是好领导吗？所以历史该公证重新评价关羽！