曹橾用人，厉来多疑，特别是有思想的能才，他都十分警惕。但对武将不同，因为他们心思不复杂，且多是亲戚。曹的这个特点使他遇事採用实用主义。而且十分狡乍。他杀杨修，孔荥均是文丞，卧塌之侧岂容他人酣睡！因此对能力最强的司马懿最不放心，所以当司马请辞去兵权，实际司马心里明白，是曹逼他此为的。但曹知国中能抵挡孔明者只有司马懿。所以、既恨，又怕 r 蜀国出兵无人能应而不能杀，拿现在说是监督使用，而司马对曹更是了如指掌，每交兵权都狼顾而去。但蜀兵打耒，就又召他掛帅出征。这也是曹的实用之道。是他长处。至于诸葛与司马是对手，所谓棋逢对手，将遇良材，他们高手过招，是一对冤家，但对对方都感有趣，但决不是联盟关係。司马被曹操的制约往往发挥不了真正的材能，因此多被诸葛戏弄，只有曹操死了，他才遂步显现狼性，以至后耒綦权灭曹。
谢请，看了大家很多回答，虽然都观点新颖准确，但不够全面，我补充回答如下:
诸葛亮北伐其实与司马懿重新掌权关系不大，但给了司马懿建功立业、重塑个人威望的机遇。两人称不上同盟关系，但却是英雄相惜。
诸葛亮五次北伐时间为公元 228 年～234 年，这个时候的曹魏政权是英明睿智的魏明帝曹叡执政，曹叡英明神武、大权独揽，完全可以有效控制司马懿等群臣。曹叡不仅重用司马懿，还能有效压制司马懿。而抵抗诸葛亮北伐的曹魏名将是曹真，不是司马懿。诸葛亮成功的搞死了张郃，也让曹魏帝国最后的将星曹真因积劳成疾而陨落。曹真统兵能力绝不在司马懿之下，是可以与三国顶尖名将名帅并肩于世的人物。
曹真死后，曹魏不得不给司马懿委以更大的兵权，司马懿一个拖字决，在公元 234 年把诸葛亮给拖死了。因为魏明帝曹叡还在，所以兵权被轻松收回。但司马懿个人威望和影响却在疯狂提升，成了名副其实的帝国之柱，受到了更多士族的尊敬和爱戴。
公元 239 年，一代英主魏明帝撒手人寰，幼主曹芳继位，大将军曹爽辅政掌权。曹爽的个人威望和司马懿相比，就差的远了。就算这样，司马懿蛰伏 10 年，于公元 249 年发动高平陵政变，才真正掌权。
个人威望有时候看似虚的，但实起来也威力无穷。最关键的是，要锻炼身体，能活的够久。
问实在是不懂，有种关系叫互利共生。诸葛亮不北伐，那么司马懿只能是闲职。而诸葛亮北伐开始，先是曹真张郃等忠于曹魏的名将抗拒诸葛亮，可是没想到，曹真早逝，而曹叡可能怕压不住张郃，于是调司马懿于西北战场准备让两人相互牵制，可惜，司马懿利用曹叡旨意命张郃追击，所以司马懿一支独大，但是面对诸葛亮这种强敌只能让司马懿继续统兵，毕竟曹魏名臣将领那个时候死得差不多。这个可以通过唐朝唐朝黄巢作乱，老将宋威的做法看出来，他有多次机会聚歼黄巢，可是总会留个缺口，命令部队追击也不要靠的太近，因为灭了敌人自己就是别人的敌人。诸葛亮是想歼灭司马懿，奈何司马懿福大命大，而且诸葛亮是主攻方，粮草不济只能撤退，但一直存在威胁，曹魏只能依靠，本想两虎相争，可惜诸葛亮早逝，可是诸葛亮一死，司马懿就变为闲职，谁知曹爽在高平陵听到司马懿叛变，他手协天子，兄弟两人掌管天下兵马大权，桓范是智囊，手握大司农印符，可调动天下粮草，还献上中下三策，可惜曹爽不听。