这个其实不难回答，《皇明祖训》里面都有。
朱元璋是一个喜欢考虑长远的人，他基于自己的理解，处于保障皇权和训诫子孙的目的，主持编撰了一套类似于当代宪法的制度标准，称之为《皇明祖训》，要求后世帝王，必须按照这个标准来。
最为出名的便是继承人制度，所谓的“嫡长子继承制”2.0 版，“有嫡立嫡，无嫡立长”，将嫡长子的地位最大化，完全杜绝了，皇子争位，内耗国力的这么一个可能性。
当然，这仅仅只是其继承人制度的那么一小部分，朱元璋考虑得很长远也很仔细，他所定得规矩并不是仅仅只有皇位传承，还包括了其他藩王的传承，应该传谁、怎么传，遇到没有嫡长子或者无子早逝这样的特殊情况该怎么办等等，一系列的问题，朱元璋都给出了解决办法。
接下了我便参考《皇明祖训》，并结合一些例子，来解读咱们的问题。
首先我们需要了解的是朱元璋定下的明朝爵位制度。
朱元璋这个人对于外人很无情，但对于自家孩子，那估计是历代帝王世家中最有人情味儿的了。
朱元璋对于老朱家的人，爵位给的很高。
《明史》记载：初，太祖大封宗藩，令世世皆食岁禄，不授职任事，亲亲之谊甚厚。
他规定，嫡长子是太子，其余儿子全是亲王，按长幼排序。这里的亲王也就是藩王，待其成年之后便可前往封地就藩，换句话说就是去享福了。亲王的待遇很高，每年的俸米乃是一万石，这个量差不多是三千户普通家庭一年的粮食。而且在朱元璋时期，亲王还领有护卫军，少则三千，多则九千，颇有权力。
但后来这些特权被朱棣取消了，基本上藩王只管享福，没有什么权力。
当然，“嫡长子继承制”2.0 版在亲王这里依旧适用，即亲王的嫡长子为第一继承人，也就是世子。其余的儿子全部封为郡王。他们只要年满十岁，一律按照这个标准授爵。
这个郡王爵位，相对要低一等，岁米也就二千石。
至于郡王的儿子，依旧是这么一个顺序，嫡长子为郡王世子，其余儿子爵位降一级，为镇国将军。其后依次则是孙辅国将军，曾孙奉国将军，四世孙镇国中尉，五世孙辅国中尉……
爵位和俸禄依次下降，当然，这也不是完全没有底线，不然发到后面，那些朱家子孙就没多少皇粮可吃恶。所以爵位是到六世而止，六世及一下，全部是奉国中尉，有岁米二百石，也不少了。
当然了，如果遇到没有嫡长子或者无子早逝这样的特殊情况该怎么办呢？
《皇明祖训》是这样规定的：
如王年三十，正妃未有嫡子，其庶子止为郡王；待王与正妃年五十无嫡，始立庶长子为王世子。
也就是说藩王三十岁的时候如果还没有嫡子，庶子们还是郡王，意思就是再等等，说不定还能生；如果五十岁还没有，那估计是没希望了，那就在庶长子里面选一个吧，这还是所谓的“有嫡立嫡，无嫡立长。”
总之呢，朱元璋是给子孙后代们安排得明明白白的。
特别是有嫡立嫡，无嫡立长这一条，乃是国本之中的国本，即使是皇帝也无法更改。比如万历皇帝之所以数十年不上朝，其原因就是自己不想立长子为太子，但却又不能违背祖训，因为底下的大臣们不同意。最终万历皇帝还是没办法，只能是遵循祖训。
而正是因为制度被切实有效的遵循，其很好的解决了一个皇子夺嫡，自家人打架这么一个历史性难题。至于藩王在外，拥兵自重，从发生靖难之役这样的诸侯作乱事件，朱元璋也没想到。但后来被朱棣给解决了，他大力削藩，拿走了藩王们的治军参政之权，以此消除了藩王拥兵作乱的可能性。所以我们发现，在靖难之役后，明朝二百多年里，基本上没有发生过什么诸侯作乱的事情。唯一一次就是明武宗朱厚照时期，宁王造反，但由于实力太弱，被轻松平定。
所以对于明朝的藩王制度，后世评价颇高。比如《清史稿》便如此评价：
“有明诸籓，分封而不锡土，列爵而不临民，食禄而不治事，史称其制善。”
但话说回来，明朝的藩王制度，还是有弊端的。那就是因为所有皇族子弟都是由国家养着，最差的也能每年二百石岁米。这导致随着事件的流逝，朱氏皇族开枝散叶，人口暴增，王爷遍地走，宗室多如狗。其对于国家造成的负担越来越重。
他们个个养尊处优，虽然没有实权，但待遇很高。换句话说，就是朝廷养着一群闲人，不干事不说，吃得比谁都还多，与蛀虫无异，久而久之，国家定然是不堪重负。而且藩王们大量的封地，抢夺了老百姓的生存空间，降低了朝廷对于各方的可操作性。
比如明朝末年被李自成烹杀了地福王，其因为当年万历皇帝宠爱，得了大量地封地田产。史载：
“先帝耗天下以肥王，洛阳富于大内”
而当时河南陕西大旱，百姓民不聊生，饿殍遍地人相食，朝廷空虚拿不出粮食赈灾，福王却无动于衷，闹得是民愤四起。
由此可见，明朝最终的灭亡，与藩王们空耗国力是有着一定联系的。明朝后期，内忧外患严重，朝廷每年赈灾、军饷等等负担，已经是难以为继。而背后还有这这么一群蛀虫在吸血，如何不亡？
对此，清朝后来吸取了一定教训。首先在爵位上，将明朝的六世八等，改到了十二等，而且采取降级措施。即亲王的儿子袭爵要降一级。世子可能就是郡王、庶子可能就是贝勒了。这等于是在变相的减少封爵的人数和待遇支出。
至于待遇上，俸银禄米都还是不少，但是他们几乎没有封地，大都待在京城。虽然都是朝廷养着，但开销花费，甚至于对于国家地影响，都被降了很多。