毕竟这不是同一时期的军事力量，中间跨越了几百年，不过咱们还是能从历史材料中寻找一些蛛丝马迹以供大家参考：
一、早期的明朝军队
朱元璋和朱棣时期的军队，主要由原先各位开国将领所率领的士兵、收编的元朝遗留军队以及征服陈友谅等势力后收编的士兵，不过其中最为重要的是则是从户籍中抽调的兵源，称为“籍选”。早在明朝建立之前，为了更好地与地方割据势力抗争和击败元朝，朱棣就借鉴隋唐时期的府兵制和历代军队屯田的经验，在军队中设立卫所制度，完善军队的同时建制实现了寓兵于农、减少财政支出的目的，朱元璋就说过：“吾养兵百万，不费百姓一粒米”，并设立了世代沿袭的军籍来保证兵源的充实。
太祖朱元璋
以洪武二十三年（公元 1390 年）为例，明军一卫含军人 5600 名，一所为 1120 人，全国共计有 2563 个所、547 个成建制的卫，满编情况下军队数量共计约 306 百万。数量庞大的军队中分为京军和处所军，其中京军为全军精锐，是宿卫京师和征战的主力，朱元璋时期有 48 卫，满编接近 27 万余人；到了朱棣迁都北京后，鉴于北京的重要位置，京军最多时达到 72 卫，满编 40 万余人。处所军中以北边驻守的防御蒙古骑兵的“九边”以及在东南沿海防御倭寇的水师战斗力较为强劲以外，其余的多是维持地方治安的武装力量，战斗力较弱，其中的佼佼者也多被选编入京军中以拱卫京师。所以到此，明朝早期军队极盛时最有战斗力并且可供国家随时调动的军队也就是京师 72 卫满编 403200 人，后被改为五军营。
除此之外还有永乐帝创立的京军神机营和三千营。以神机营为例，已经普遍装备了火器，作战工具也由冷兵器转向了火器，这是中国历史上最早的火器部队，承担着“内卫京师、外征备战”的重任，其中步兵 3600 人全部装备火器，骑兵 1000 人，炮兵 400 人，全营官兵合计 5000 人。而三千营则是以投降而来的 3000 蒙古骑兵为基础组建，清一色骑兵劲旅，是明军最大战略机动部队，实际人超过 3000 人，神机营和三千营兵力合计 8000 人以上。
我们不难看出，明朝早期战斗力最为强劲的军队其实就是京军的五军营、神机营、三千营，兵力合计超过 41 万人，它们都是明朝军队中最为精锐的野战部队。
二、入关时的满清八旗军队
公元 1644 年，满清政权在得到吴三桂的支持下，顺利通过山海关入关。从人数上来，这时的满清军队包括了满八旗、蒙古八旗以及汉八旗，据《满文老档》记载：努尔哈赤于万历四十三年（公元 1615 年）将四旗扩展为八旗，其中每 300 人立一牛录额真，每 5 牛录立一甲喇额真，每 5 甲喇立一固山额真，一固山就是一旗，共有八旗，这样算下来，一旗人数为 300x5x5=7500 人，满八旗总人数就是 7500×8=60000 人。蒙古八旗和汉八旗仿照满八旗建立，所以清军入关时满清各种八旗军队加起来人数大约在 8x3x7500=18 万人左右。
满八旗军装
从武器装备上来看，笔者暂时找到关于清军入关时武器配备的材料，不过我们可以努尔哈赤天命八年（公元 1634 年）满八旗武器配备为参考。《满文老档》记载：“四月初一日，汗降书谕曰：着每牛录遣甲兵百人，以十人为白巴牙喇，携炮二门，枪三枝；再将九十甲兵分之，其四十甲兵为红巴牙喇、携炮十门、枪二十枝，又十人，携盾车二辆、水壶二个。黑营五十人，携炮十门、枪二十枝，又二十人携盾车二辆、梯一架、凿子二把、锛子二把、钓钩二个、镰刀二把、斧二把、席四领、叉二把、连夹棍一根、水壶二个及一月用之木炭、绵甲十五副……辽东，海州，每一牛录各养马四十匹。其馀马匹，皆行缴回”我们可以看出努尔哈赤规定，在这个每牛录也就是 300 人左右分队中，共计装备火枪合计 44 支、长枪（冷兵器）87 支、盾车 8 辆、火炮 22 门以及配给马匹 40 匹。据《满文老档》记载：“每一甲喇携大炮二门”我们可以推算每旗配备重型大炮为 10 门，不过随着对明作战过程中需要，到清军入关时八旗军队在火器配备肯定比此时有一定的提升。
以上这种武器配备和明朝初期的神机营比起来简直是不是一个档次的，讲到这里，相信大家已经认识到，不管是从军队数量上还是武器装备上，入关时的满清八旗军队都是无法和明朝初期的军队相提并论。
这个没有对比性，不同时代，不同形势。即使同一只军队在不同形势下战斗力也会有很大差异。虽然都为时代更替，但元末明初，天下群雄并起，加上元朝战斗力尚存，朱元璋能够在这种形势下崛起并一统天下，战斗力绝非满清八旗子弟可以比拟。简单对比以下双方战将和战役就可以判断了：
先看明朝军事史，名将云集，群星璀璨！徐达，常遇春，李文忠，汤和，傅友德，蓝玉，冯胜…这都是一等一的名将，任何一位放在任何朝代依然都是耀眼的明星！再看明朝立国之战，明朝开国十大战役：应天之战、安丰之战、南昌之战、鄱阳湖之战、平定张士诚之战、太原之战、庆阳之战、兰州之战、平定四川之战、平定云南之战。哪一场不是硬仗？明朝的立国之战打的非常艰难，也有此锻造了一批世界史上最优秀的战将！
再看清朝立国之战，除了多尔衮和多铎，你还能记起谁？有没有几场经典的战役？萨尔浒之战算一场，也是努尔哈赤亲自上场打的。宁远之战还是被袁崇焕打败了其他还有没有什么经典战役？好像很少了，后来袁崇焕被离间残害，吴三桂反戈助力，清军顺势入关立国，立国其实相对比明朝轻松多了。
简单对比以下，孰优孰劣，高下立判！