我们从当时的天下形势，以及曹操、孙权、刘备、诸葛两的个人情况分析就能得到答案。
三顾茅庐发生在建安十二年 (207 年) 春天，诸葛亮 26 岁的时候。
此时的曹操一统北方（建安五年 (200 年) 的官渡之战中打败袁绍。建安七年(202 年)，袁绍在平定冀州叛乱之后病逝。建安九年（204 年）二月，攻占邺城。建安十年（205 年），平定冀、青二州，同年黑山张燕率部众十余万人投降曹操。建安十一年（206 年），曹操攻灭高干，平定并州），只剩袁氏余孽袁尚和袁熙便投奔于北方的乌桓部落。这个时候正是曹操兵强马壮，志得意满的时候，用诸葛亮的话说“今操已拥百万之众，挟天子而令诸侯，此诚不可与争锋”。事实上当年（建安十二年夏天）曹操为了肃清袁氏残余势力北征乌恒，下半年扫平乌恒，次年班师途中写了著名的《龟虽寿》。
在三顾茅庐发生的时候曹操知不知道诸葛亮这个人都是个问题（我没找到资料）。也没有时间去南阳（这年五月，曹操亲率大军到达今蓟县），而且当时曹操手下真的是谋臣如雨（郭嘉，荀彧、荀攸、贾诩、程昱、戏志才、刘晔等）对谋士已经没有了刚需，诸葛亮就是毛遂自荐都不一定有合适位置。杨修的事情就很说明问题。
郭嘉是建安十二年下班年班师途中病逝
再说孙权建安八年至建安十三年（203 年—208 年），孙权三伐黄祖，最终将其击杀，吞并江夏郡大部，可以说雄霸江南。诸葛亮的说法：“已历三世，国险而民附，贤能为之用，此可以为援而不可图也”。孙权应该是知道诸葛亮的，因为诸葛瑾当时已经东吴的重要人士了，孙权擢为长史，后转中司马，且两人关系很好，应该知道诸葛瑾的弟弟诸葛亮。
典故生死不易说的就是孙权诸葛瑾，孙权曰:“孤与子瑜有死生不易之誓，子瑜之不负孤，犹孤之不负子瑜也 ”。
还是那个问题孙权也没有时间，也没有刚需，手下也有一干名臣能吏（张昭，诸葛瑾、鲁肃、严畯、步骘、陆逊、徐盛、顾雍、顾邵）横跨老中青。诸葛亮就算到了东吴也摆脱不了诸葛瑾的羽翼或者说阴影。
最后就是刘备了，在荆州数年，自觉老之将至而功业未建，遂有“髀肉之叹”。虽然史书上说“荆州豪杰归先主者日益多，表疑其心，阴御之。”但其实兵微将寡，因为名气大有发言权但没有决定权，刘备向刘表提出趁曹操进攻乌桓时偷袭许都的建议，刘表都没有采纳担心刘备趁机自立脱离控制。手下谋士最有名有能力的就是徐庶，孙乾，糜竺，甚至赵云都算。
这就有了刚需，所以徐庶向刘备推荐了诸葛亮。史书记载徐庶对刘备说：“诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？”刘备让徐庶带诸葛亮来见他，徐庶说你要自己去见他不能委屈他来见你。于是就有了三顾茅庐，而且并没有带关羽、张飞。
刘备三顾茅庐，得诸葛亮出山，如鱼得水，直接拜为军师，这是曹操、孙权都给不了的条件，而且曹操、孙权大势已成，没有诸葛亮的操作空间。只有刘备势单力薄，而且求贤若渴，又有英雄之资，诸葛亮可以尽情施展才华，一张白纸才能挥毫泼墨。
另外，还可能有家族原因促使诸葛亮选择刘备。诸葛瑾，诸葛亮，诸葛诞三兄弟分投三家。“蜀得一龙, 吴得一虎, 魏得一狗”，或许因为生逢乱世为了保全家族，所以分头下注。当然这就是胡乱猜测，没有佐证的戏言。
还有一种在网络小说中出现的说法，水镜先生司马徽在背后操控了一切，给冢虎司马懿创造机会。这就有些扯淡了，也不详细说了。
假如，孙权，刘备，曹操都三顾茅庐，诸葛亮依然会选择辅佐刘备！可以说，诸葛亮别无选择，这是注定了的！
接下来，我就讲讲原因:
古代的社会精英做事，讲究顺应天道！做事若违背了天道，就是逆天而行，属于大恶之行，会令天下人不齿！不顺天道，就没有有安宁，则不能够久远。
封建社会中，皇帝被子民尊奉为天子！百姓尊奉天子，就属于顺应天道！违背了天子之意，常常被看做忤逆行为，老百姓都会看他不顺眼，弄不好还会有掉脑袋的危险！
我们来看看，曹操、刘备、孙权各自起兵的理由！
曹操，以汉朝丞相之名起兵！
曹操手握兵权，杀伐果决，借着汉相的名义，征讨天下！也只有这样，他才能做到师出有名，让天下人觉得，只是在替汉天子做事，还是顺应天道的！但曹操做事，根本不用向汉天子汇报！汉天子其实就是曹操手中的傀儡！当时，老百姓就说曹操: 名为汉相，实为汉贼！挟天子以令诸侯！令天下人不齿！
曹操虽然挟天子以令诸侯，但他也忌惮社会舆论，不敢轻易废掉汉天子，自立为天子！这样的曹操，如果他去请诸葛亮，诸葛亮可能会与曹操在茅庐之中会面，指陈曹操挟持天子的恶行，然后告诉曹操自己不会跟这样的人合作！
刘备以天子皇叔的名义，以匡扶汉朝社稷为起兵的口号！
刘备这个人，到底是不是皇叔，这个似乎也有争论。但他这么一说，再打出匡扶汉朝社稷的口号，这样起兵就师出有名顺应天道了！也只有这样，刘备才能招揽到士兵和天下的英才！
孙权起兵，理由是: 天下纷争，英雄当以自立！这话，听起来也是冠冕堂皇的，但仔细寻味，天下豪强都自立为王，这不是成了雄霸一方的贼寇嘛？古代读书人，是很看不起这种行为的！
孙权这样的乱世枭雄，师出无名，做事不能顺应天道！如果他去茅庐请诸葛亮，诸葛亮根本不会搭理他！
所以说，假如孙权，刘备，曹操都三顾茅庐，诸葛亮依然会选择辅佐刘备！可以说，诸葛亮别无选择，这是注定了的！