我想从两个层面来回答：
第一，如果问李世民是否主动参与了争夺储君之位，我的回答是肯定的。李世民是想当太子，进而当皇帝的。武德七年的杨文干事件，就隐约有李世民集团的一些暗中操作。
第二，但是，如果问李世民在武德九年（626）六月是否主动发动了玄武门之变，我的回答是否定的。玄武门之变，李世民是被迫发动的，是在李渊和李建成的双重压力下，被迫进行的反击。具体分析如下：
首先，李渊方面。李渊在武德大部分时间，对李建成和李世民的争斗，采取了平衡政策，他一方面维护李建成的太子之位，另一方面又倚重李世民的军事才能，频频委派李世民出征。但是，进入武德九年（626）五月以后，出现了一个特殊的天文现象——太白经天，就是金星在白天出现在天空的午位。当时的太史令傅奕密奏李渊：太白见秦分，秦王当有天下。什么意思呢？意思是说，太白星出现在了秦的分野，这说明秦王李世民要获得天下。这件事对李渊的震动非常大，由于李渊并不想让李世民当太子，因此，“秦王当有天下”，意思很明确，李世民要通过武力推翻李渊、夺取天下。这是李渊所不能容忍的。因此，武德九年五月开始，李渊的立场发生了根本变化，倒向了李建成一边，准备对李世民动手。六月初三，李渊将太白经天这件事，直接告诉了李世民，“高祖以状授太宗”。这对李世民来说，是非常凶险的。有人猜测李渊的意思，应该是想让李世民自裁（自杀）。幸亏李世民及时上奏李建成和李元吉淫乱后宫，使得李渊的态度再次发生变化，又开始摇摆不定，这才为玄武门之变争取了时间。我认为，如果当时李世民未能促使李渊态度再次发生变化，其结果很可能就是，六月初三这天，李世民会被李渊扣在太极宫，此后任人宰割。后来，李世民即位后，对傅奕说，“汝前所奏，几累于我”（《旧唐书》列传 29 傅奕传），即傅奕关于太白经天的密奏，几乎害了李世民，这绝非夸张之言。
其次，李建成方面。李渊自武德九年五月开始态度的变化，应该是被李建成和李元吉集团及时的掌握了，因此，他们开始不断怂恿李渊对李世民下手，而李渊是什么反应呢？李渊说李世民“罪迹未见，一旦欲杀，何以为辞”（《旧唐书》列传 14），即李渊感觉没有合适的借口杀掉李世民。针对李渊的这种态度，李建成决定和李元吉自行采取行动：
建成谓元吉曰：” 既得秦王精兵，统数万之众，吾与秦王至昆明池，于彼宴别，令壮士拉之于幕下，因云暴卒，主上谅无不信。吾当使人进说，令付吾国务。正位已后，以汝为太弟。敬德等既入汝手，一时坑之，孰敢不服？”（《旧唐书》列传 14）
这就是“昆明池兵变计划”，该计划包括两部分：一是在饯行时刺杀李世民，二是在军中杀掉李世民的亲信尉迟敬德等人。这一计划被李世民安插在李建成身边的率更丞王晊获悉，及时报告了李世民。李世民这才奋起反击，发动了玄武门之变。
对于昆明池兵变，史书是有明确记载的，而且列出了见证人率更丞王晊，我认为应该是可信的。但是，司马光在编写《资治通鉴》时认为，向李渊上报李世民暴卒，简直儿戏，李渊是不会相信的。因此，对于昆明池兵变的记载，没有完全采信。
对此，我的看法是，李渊不信又如何？当时李渊的嫡子只有 3 个人（其他都是庶子，而且年纪不大），李建成、李世民、李元吉，其中，李建成和李元吉一派，李世民一派。如果昆明池兵变成功，李世民被杀，李渊会怎么办？会因此追查李建成和李元吉，再把这两位杀掉或者废掉？那谁来继承李渊的皇位？因此，不管李建成向李渊上报什么，李渊都没有其他选择，只能相信或者说默认。因此，司马光的质疑并不成立。昆明池兵变计划，既然史有明载，而且也合乎逻辑，我们应该采信。
据此，李世民在武德九年（626）六月初四发动玄武门之变，是在李渊（太白经天事件）和李建成（昆明池兵变计划）的双重压力下，被迫进行的自卫反击。
众所周知，李世民是通过发动玄武门兵变当上皇帝的，走上皇位之路充满了血腥。史料记载他被李建成和李元吉下毒吐血数升，为了保命迫不得已才发动玄武门之变。
李建成、李元吉确实不是东西，但是李世民也并非善类，他其实也早做了打算，派自己的亲信温大雅镇守洛阳，后来又派秦王府幕僚张亮去暗中结交崤山以东的豪杰，等待事态变化，拿出大量的金银丝帛，任凭他们使用。但是却被李元吉察觉，张亮也被下了大狱，不过此人倒是守口如瓶，任你怎么威逼利诱就是不说一字，后来因为此时受到李世民的重用。
玄武门之变发生时，李渊茫然不知的在宫内划船。身披铠甲、手握长予、衣带血渍的尉迟恭被李世民派入宫中担任警卫，着实吓到李渊一跳，这不是很明显的告诫李渊要识相，不然连你一块儿都给宰了。
李渊确实很识时务，赶紧立李世民为太子，李渊下诏说：“自今以后军国事务，无论大小悉数委任太子处决，然后奏闻皇帝。”过不久有禅位给他，后移居大安宫做了九年囚徒死去，值得说的是李渊的陵墓不如长孙皇后的大，可见李世民也算是不孝。
虽然史书说李渊在李世民登基后，父子二人和好如初。其实李渊对李世民还是心存芥蒂的，曾亲口说“ 近日以来，几有投杼之惑。”投杼就是动摇了对最亲近者的信心。李世民听了，反应很激动，即：“世民跪而吮上乳，号恸久之。”李世民则惺惺作态吮吸李渊的右乳以希望能尽释前嫌。
发动玄武门之变后，李世民又派人将大哥和四弟的十个儿子全部诛杀，彻底断掉兄弟二人的根，后来又过继自己的儿子给他们为嗣，真是惺惺作态。 二子十孙被他所杀，李渊怎么会就这么简简单单的忘却呢？
李世民晚年也得到了报应，太子李承乾谋反被废，第四子李泰涉嫌谋嫡被徙居均州之郧乡县，第五子李祐举兵谋反于齐州被废为庶人，赐死于长安太极宫内省。晚年也是被这些谋反的儿子伤透了心，弄得身心疲惫。真是一报还一报！