我们站在诸葛亮的角度来看，他出山帮刘备打天下，主要原因有四个：
1. 刘备乃是中山靖王之后，自诩为汉朝皇室血脉，在当时奸臣当道，国家四分五裂，地方军阀割据，汉朝几乎亡国的背景下，以恢复汉室为名，刘备的皇族身份，就是最大的政治资本，名正言顺，能够很容易获得民众的支持，最能实现文人谋臣的最高理想。
2. 宁为鸡头勿为凤尾。诸葛亮作为一个隐士，自幼饱读诗书，熟研兵法，自号卧龙先生，自然是待价而沽，如果投靠曹操，首先曹操挟天子以令诸侯的做法已经是被世人唾骂，当然不去，再说，曹操手下已经是谋臣众多，自己再去，锦上添花而已，顶多就是其中一个，难以最快凸显出自己的才干。而刘备也不同，身边没有人才，急需自己这样的人，去他那里，可谓是雪中送炭，便可立刻受到重用。
3. 在出山之前，诸葛亮自己早已分析天下形势，对帮助刘备打天下已经是胸有成竹，并分析了当时各路诸侯的性格、秉性和待人之道，曹操为人奸诈狡猾，心狠手辣，东吴的孙权志大才疏，河北袁绍更是不值一哂，只有刘备，可谓是重情义，礼贤下士，憨厚，爱民如子，广得民心。
4. 还有一点，作为一个学富五车，才高八斗的文人，自命清高是肯定的，帮助一个一穷二白的人打天下，最能满足自己的虚荣心，更刺激，更富有挑战性，功成之后，自然可以名留青史，这是古代文人的最大理想。
综上，诸葛亮其实早已谋定，待刘备亲自三顾茅庐，给足了诸葛亮面子，诸葛亮也完成了对未来主子的最后的考验，终于出山了，果然，一出山，便是出手不凡！至于还有没有其他原因呢，请大家多指教。
因为，三国时期，是一个人才辈出的时代，是一个群星闪耀的时代，以诸葛亮的才能而言，并不是一个特别突出的，当时曹孙刘而言，都需要人才，可诸葛亮为什么要帮助实力最弱的刘备，可能与诸葛亮自身的原因考虑。
当时诸葛亮两个朋友徐庶与石广元都投靠了曹操。可两人只能在魏国当上中级官僚。以两人的才干，尚且只能做个普通官员，可见当时的魏国是多么人才济济。而诸葛亮投奔曹操可能永无出头之日。当时东吴主要受江东士族影响，朝中权力被其控制，门阀严重，诸葛亮作为 一个布衣，去了也不会被重视。
相比较，当时的刘备则更好一些，刘备一心光复汉室，这正好 符合诸葛亮理想，并且刘备本人有争霸天下的雄才伟略，但身边又又极度缺乏可以为其出谋划策的人，所以投靠刘备也只能是诸葛亮的最佳选择了。
所以才有了，诸葛亮，知其不可为，而依然为之的无奈之感。
诸葛亮满腹才华，在南阳躬耕十二载，直到刘备三顾茅庐才出山，助刘备取荆州夺益州，建立蜀汉，成为刘备的左膀右臂。其选择辅佐刘备的原因有二。
其一，刘备胸怀大志，雄才大略，是可辅佐之明主
诸葛亮早期不出山，其实一直想寻一明主，所以其热心于田园生活是假，观天下形势择时而出才是真，诸葛亮称卧龙，他真甘心自己一身才华埋没于田野间么，肯定不甘心，如若真心躬耕于田野间就不会有那么响的名号了。
刘备白手起家，靠自己的人格魅力聚集了一批铁杆粉丝，同时也靠自己的本事打出了名声。
其实隐居南阳的诸葛亮早就看中了刘备，要不然也不会和刘备一见面便给刘备送了份大礼——《隆中策》，有没有发现《隆中策》是为刘备量身打造的，这么大的战略规划肯定不是一两天所能筹划出来的，所以，在刘备来之前，诸葛亮便做足了功课。
诸葛亮是个人精，早在见到刘备之前便对刘备了解得一清二楚，知道刘备是个可辅佐之主，要不然甭说刘备三顾茅庐了，就是万顾茅庐，诸葛亮也会不见的。
其二，刘备无得力谋士，若投靠刘备起点会更高
刘备早期并没有得力的谋士，因而其时运并不是很好，颠沛流离，寄人篱下，刘备太渴望谋士了，好不容易得到了徐庶，又不曾想徐庶跟他不久便离他而去了，幸得徐庶举荐诸葛亮，刘备好像又抓住了一颗救命稻草，三顾茅庐，终于请出了诸葛亮，《隆中对》让刘备对他诸葛亮刮目相待，果真是请到了大能人，于是刘备以国士之礼待他。
像诸葛亮这样的大才，去辅佐谁，谁都会愿意，所以，在这个时候就成了诸葛亮选主公，如果选择其他的人如曹操，孙权辅佐，虽然也会受器重，但起点却没有刘备这来得高，跟了刘备，诸葛亮便是头号军师，就能够一展雄才，并且地位还高，诸葛亮进入刘备集团后，便成为刘备集团的二号人物，起点不是一般的高啊。有没有觉得诸葛亮躬耕南阳有种姜太公钓鱼的感觉。
所以说，就诸葛亮而言选择刘备可能是其最佳的选择。