魏延是刘备麾下有名的大将之一，但是在演义中先是被诸葛亮认为脑后有反骨，然后就在诸葛亮禳星的时候，无意中弄灭了诸葛亮延寿的最后希望，等到诸葛亮死后魏延果然造反，但是这一切都在诸葛亮预料之中，于是自大的魏延被马岱所斩。
但是历史上的魏延真的是这样吗？
历史上的魏延却和演义中恰恰相反，不但受到刘备重视，而且诸葛亮也十分重视他，以魏延为左膀右臂。
刘备占据汉中后，自称汉中王，把大本营放在成都，汉中必须要留一员大将镇守，当时所有人都认为关羽镇守荆州，汉中必定是张飞镇守了，甚至张飞也是这样想的。
但是最后刘备却偏偏选择了魏延担任都督汉中的镇远将军，并领汉中太守。其他人的反应是“一军尽惊”！
而魏延也不负众望，在刘备会成都前的大宴群臣会上，当刘备故意考核魏延：我对你委以重任，你接下来要打算怎么办呢？
魏延直接说：若是曹操亲自领天下大军前来，那么我就替您做好防守，力保汉中不失。若是曹操派遣一员将领，兵力不超过十万，那么我就替您全歼吞并他。
魏延这番话说的很得体，还非常好的展示了自己的雄心壮志，群臣都纷纷表示称赞。
先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。先主大会群臣，问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。–《三国志魏延传》
可以说在刘备麾下的将领中，能独自镇守一方的也只有关羽、张飞、魏延等区区几人，连黄忠、赵云、马超这样的所谓的五虎上将都没能镇守一方，可见刘备对魏延的重用和信任。
刘备死后，诸葛亮接着重用魏延，诸葛亮北伐进驻汉中，直接任命魏延为丞相司马，凉州刺史，都督北伐前部兵马。魏延更是一度击败曹魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮，并因功升为前军师、征西大将军。
诸葛亮在北伐的时候有两个人一文一武是他的左膀右臂。文官就是丞相长史杨仪，武官就是魏延。
杨仪帮助诸葛亮“规画分部，筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了”，非常受诸葛亮喜欢，但是杨仪缺点也很明显就是个性狭小，诸葛亮虽然重用但没有拿他当做接班人的意思。
而魏延不但骁勇善战，而且善待士卒，是蜀汉难得的猛将、帅才。但是魏延也有缺点，就是性情清高，对谁都不假辞色，别人官职功劳都不如魏延，于是能避让就避让了，只有杨仪对魏延爱理不理，于是两人结下了仇怨，一度势同水火，甚至开会的时候意见不合，魏延拔刀相向，杨仪跟诸葛亮痛哭陈情……
诸葛亮虽然离不开杨仪和魏延，也想撮合双方，但是最后还是失败了。诸葛亮在世时还能压制这两位，等诸葛亮一死，杨仪等人认为此次北伐已经失败，应当撤军。而魏延认为北伐这种军国大事不是一次两次就能成功，也不应该有主将去世就撤军，丞相去世亲属回去安排丧葬就好了，我率领剩下军队继续北伐恢复汉朝正统才是大事。
杨仪和魏延不合的厉害，诸葛亮一死更是谁都不听谁，蜀汉一次重大内讧将要开始，双方互相上表说对方造反。
可惜魏延是武将，又得罪了太多的文臣，朝中基本上没有人给他说好话，而杨仪在占据大义后还拿出诸葛亮去世前的安排去谴责魏延，魏延理亏在前，士兵也没了战意，于是逃亡的魏延被马岱追兵所杀。
杨仪这个时候表现出来了极为让人不满的一面，他直接踏着魏延头颅骂道：“庸奴！复能作恶不？”
然后杨仪以造反的罪名夷魏延三族。
陈寿也说，魏延要是真造反就直接投降曹魏了，干嘛还要带兵追杨仪？所以说魏延的打算就是诸葛亮死后自己以继任者自居，打算杀掉和自己有仇的杨仪，然后带领大军继续北伐。但是可惜魏延军事能力很厉害，但是政治上完全不是文官阶层的对手，不但自己被杀还还得家族也跟着覆灭了。
这就是魏延造反的真相。
但是杨仪也没好到哪里去。杨仪也自认为是诸葛亮的接班人，没想到诸葛亮早就安排了蒋琬。杨仪于是怨气满满，一度说出来了：当时我要是带着大军投靠魏延，何至于此。
被人举报后，杨仪被下狱审查，杨仪于是自杀了。
杨仪和魏延一样，都是当时蜀汉集团非常有才华的人选，只可惜，他俩都犯了同样的错误：就是太把自己当回事，都以为自己是继承诸葛亮的最佳人选，结果两人一个身死族灭，一个也郁郁自杀。可惜可叹。
首先，魏延有大才，具备突出的战功，在刘备时代，魏延任汉中总督，战功赫赫，确保了汉中十数年平安。假节，受封亭候，地位仅次于关羽和张飞。是蜀国难得的将才。但是魏延也具备突出的弱点，或者说是人格缺陷，就是反叛和忤逆。魏延先投刘棕，然后反叛开城门迎接刘备。后又投韩玄，又在危机时刻反叛，杀主献城，成为刘备部属。在三国时代，投降蔚然成风，降将比比皆时，包括张辽张颌等等，甚至关羽张飞都有投降或者开小差的经历，唯独杀主求荣反叛的，除了吕布，就剩下这个魏延了。刘备对其是信而不信，限制使用。特别是刘备身后，为了防止权臣造反，对以往武将采取了限制和防范的态度，刘禅对战功卓著的武将进一步加强了限制和打击，连先后两次救助自己的赵云都郁郁不得志，更何况人品有亏的魏延了。第三就是魏延的惨死与诸葛亮脱不了干系。他和诸葛亮则曾经有过短暂的蜜月期，然而诸葛亮对他的野心早有顾忌，提前进行了安排。在后期的退兵过程中，魏延烧毁栈道，阻挡杨仪退兵，同时向成都方向急退，双方都指责对方反叛。出于安全的考虑，刘禅相信了杨仪，于是魏延的命运就只好惨淡收场了。